Думаю, что лет с 5-6 (когда ребенку под призором взрослых уже можно подходить к плите), имеет смысл начать знакомство с кухней и тем, что на ней происходит. Неплохо, чтобы ребенок в этом возрасте просто наблюдал, что вокруг происходит. А, если же он, хоть в какой-то мере будет принимать в этом участие - уже хорошо.
А в целом я полагаю,замечательно было бы, что девочек, что мальчиков, приучать к готовке с ранних лет. Это и Вам облегчит жизнь в дальнейшем, и им. Пусть лучше мама полезному научит, чем Интернет, из которого инфу придется фильтровать и выуживать по крупицам. Словом, учите. И, чем раньше вы начнете, тем лучше.

Своих детей - у меня их трое (сын и две дочери) - специально готовить не учили. И они научились всему самостоятельно, наблюдая, как это делают родители.
А вот внучку начали учить готовить с 7 лет, одновременно с началом обучения в школе. В основном, учим готовить выпечку и кондитерские изделия (кексы, торты, булочки, печенье).
Обучение проходит так: бабушка готовит ингредиенты, внучка наблюдает. Потом они меняются ролями. Бабушка лишь наблюдает, подсказывает и указывает на ошибки.
Духовка в нашей плите - электрическая, так что особого риска тут нет.
Кроме того, рекомендуем внучке читать рецепты на кулинарных сайтах и выписывать понравившиеся.