Конечно, можно. Укачивание малыша - самый простой способ уложить его спать. Правда, если ребенок приучиться засыпать только от укачивания, то в будущем будет сложно его отучить. А с каждым месяцем развития и роста ребенка - его будет всё тяжелее качать. Поэтому многие мамы стараются с самого рождения ребенка не качать, а приучать его засыпать самостоятельно. Некоторые дети без проблем засыпают сами, но есть такие которых необходимо как-то укладывать.
Если Ваш ребенок не может заснуть сам, а ВЫ не хотите приучать его засыпать на руках, то есть несколько способов укачивания, не беря на руки. Например, в кроватке-люльки, или кроватке-маятнике, а так же в коляске. Или можно положить ребенка и петь ему песенки, рассказывать сказки, при этом поглаживая его или держа за руку.

Считается в последнее время, что укачивать ребенка, чтобы он успокоился или уснул нельзя ни в коем случае. Это может привести к расстройству вестибулярного аппарата. Был даже случай, что мама укачивала ребенка до головокружения: ребенок потерял сознание, а мама подумала, что уснул и положила в кроватку. Благо, что все потом хорошо обошлось. Да и потом во взрослой жизни ребенка будет все время «штормить» в транспорте, что тоже не есть хорошо. Особенно вредно качать вперед к голове и назад к ногам – это очень плохо для здоровья ребенка: кровь приливает и отливает от мозга. Лучше будет если качать в стороны, в бок – от уха до уха – такое качание наиболее физиологичное и развивает вестибулярный аппарат.