"Ться" с мягким знаком пишется только в инфинитивах - начальной форме глаголов, есть даже такое правило: мягкий знак сохраняется перед "ть" и "ся" в инфинитивах (помимо других случаев), "ться" без мягкого знака пишется в глаголах 3-го лица. Хорошим способом проверить правильность употребления этих окончаний будет вопрос: "что делает?" или "что делать?" Соответственно, если глагол отвечает на вопрос "что делает", то нужно писать окончание "тся". Если "что делать", то тут уже следует использовать "тЬся".