Самые ранние корабли управлялись кормовыми вёслами, одним или двумя. Со временем им на смену пришёл руль, тот самый, который присутствует на современных судах. Но на первых кораблях с традиционным рулём управление им осуществлялось длинным рычагом именуемым румпелем. Так продолжалось до конца шестнадцатого века, пока в 1595 году в голландском городе Хорн не был спущен на воду новый тип судна названый флейтом. Этот корабль включал в конструкцию ряд революционных технических новшеств, одним из коих стал корабельный штурвал изменяющий положение лопасти руля. С тех пор все последующие корабли стали оснащаться штурвальным колесом, а румпель использовался только на плавсредствах с малым водоизмещением.