Дарственная, или договор дарения, могут быль оформлены, как у нотариуса, так и собрав все необходимые документы, через МФЦ, заплатив лишь небольшую государственную пошлину. С помощью нотариуса будет дороже, но он Вас проконсультирует и проверит все документы перед совершением сделки.
Через МФЦ - в разы дешевле, так как договор дарения, который и будет основанием для перехода прав собственности, Вы будете готовить сами. Это не так сложно, как кажется. Все образцы есть в открытом доступе в интернете. Возможно, Вы не один раз сходите в МФЦ, но все же сделав все правильно, оформите дарственную без проблем.