Стать для детей примером. Если с этим всё в порядке, то рассказывать, что нужно чтобы был порядок. Заставлять детей, даже строгими словами навести порядок. Так если разбросал вещи или игрушки, а может и то и другое, заставить прибраться. Если не захочет, не послушает, значит собрать и спрятать, не давать использовать или сказать, что вещи выкидываются (конечно не по-настоящему их нужно выкинуть). Пусть кричит и плачет. Это детские манипуляции на которые родителям нельзя вестись.
Не стоит за детей всё делать, так они ленятся и до самой старости не приучатся к порядку. Нужно дать понять, что это вы им помогаете, а они делают основную работу. Когда сделают всё хорошо, то обязательно стоит похвалить.

Воспитание ребенка должно начинаться с того момента когда он родиться. Или будет еще лучше, если воспитанием ребенка родители будут заниматься в то время, когда ребенок еще находиться еще в утробе матери. Да, да, ребенок, будучи, находясь еще в утробе матери, чувствует атмосферу отношений в доме, чувствует прикосновение, слышит голоса и так далее.
Баловать ребенка, это конечно, хорошо, но следует помнить и о том, что излишнее баловство может стать причиной того, что ребенок будет расти капризным. Отец в семье должен проявить умеренную строгость, стойкость и твердый характер. Дети должны не бояться отца, а сильно его уважать. Мать также должна серьезно отнестись к воспитанию детей. Ей также не следует излишнее баловать ребенка, исполнять капризы и слушаться ребенка во всем. Хорошими словами, серьезным взглядом и дисциплиной можно приучить ребенка к порядку.

Мы, взрослые, бываем разные: одни любят идеальный порядок в семье, для других беспорядок - норма. Но ради того, чтобы дети выросли аккуратными, стоит напрячься и пойти против своих привычек и желаний. Я, например, не фанат чистоты. У меня в квартире бывает чисто, а бывает разбросано. Но когда родился сын, я поняла, какая ответственность лежит на мне за его воспитание. Я никогда не садилась за стол, если на нем не убрано, если есть грязная посуда. Старалась всегда прибирать в комнатах, где он находился. Даже на даче старалась поддерживать порядок, хотя частенько я уставала и очень не хотелось этого делать. Сейчас сын взрослый. Он аккуратист. Может, мое воспитание помогло, может, нет, но у него дома всегда все лежит на своих местах.
Т.е. самый действенный способ приучить ребенка к порядку, по моему мнению, - это личный пример.

Начинать приучать детей к порядку надо как можно раньше и даже в самом маленьком возрасте показывать как складывать игрушки, куда складывать, определив для каждой игрушки свое место, чтобы ребенок это знал.
Также дети учатся, прежде всего, на собственном примере родителей.
Невозможно научить ребенка складывать за собой вещи, если родители сами все везде разбрасывают.
Найдите в доме для каждой вещи свое место, избавьтесь от лишнего и всегда следите за тем, чтобы все возвращалось на свои места.
И никогда не делайте это вместо ребенка.
Система поощрений и наказаний (лишение каких-либо удовольствий) тоже может пригодиться, но не перегибайте палку.