Я думаю, что дети, конечно же, должны своим родителям. Родители родили их, вырастили, делились всем, что у них было. Они много сил, сердечного тепла отдали своим детям. Конечно же, эту любовь, добро, время, душевную теплоту надо вернуть. Но... не родителям, а своим детям. Надо так же, как родители, любить своих детей, холить их, воспитывать. Так в жизни и происходит: каждое поколение отдает долги последующему поколению. И в этом мудрость жизни. Из-за этого жизнь и продолжается. Естественно, надо помнить и о своих родителях. Но что бы мы в отношении их ни делали, все равно весь "долг" мы сможем отдать только своим детям.

Если проскальзывает слово "должны" в отношении с близкими и родными людьми, то без любви и понимания вызывает только раздражения. Прежде всего родители должны дать хорошее воспитания, обеспечить и стараться поддерживать хорошее отношение - быть не только родителем, а и другом, поддержкой, а главное примером. Своих родителей чтить и уважать. Как правило так поступают и дети, когда вырастут по отношению к своим родителям. Правда не всегда и неблагодарность может очень ярко проявится, но это будет уже на совести ребенка.
Вообще правильно ничего не ждать от своих детей и напоминать об их "долге" не стоит. Все равно не отдадут. Так как родители (имеется ввиду нормальные) любят детей, так вряд ли дети будут их так любить своих родителей. Но бывают исключения и чудесные семьи, где о долгах не говорят, а живут в мире и радости, друг друга не оставляя в беде.

Родители придают все свои силы и усилия ради того, чтобы расти детей в улучшенных условиях, воспитывать их достойно, беречь их от всех невзгод и дать им достойного образования. В свою очередь, когда дети станут взрослыми им необходимо отблагодарить своих родителей.
То есть позаботиться о родителей на должном уровне, создавать для них хорошие условия для проживания, вести их на прогулки, ежегодно или один раз в два года приобрести им путевки на санатории, например санатории в Сочи, Крыма, профилактории. Позаботиться о пропитании родителей, по мере возможности часто посещать родительский дом. Купить им новые одежды, ежедневно звонить им, чтобы оставаться в курсе о самочувствии и здоровье родителей.

Дети, когда они уже выросли, оперились, встали на ноги и покинули родное гнездо, должны оставаться благодарными своим родителям, уделять им внимание, помогать им материально, если они испытывают нужду, позаботиться о них, если они станут немощными в старости и досмотреть их.
Но при этом все это должно происходить не в ущерб своей собственной жизни, построения своей собственной семьи, воспитанию своих детей.
Все должно быть в меру, и сами родители должны понимать, что у их детей есть своя жизнь и свои потребности в этой жизни и не требовать от них сверх меры ни материальной помощи, ни внимания.

Меня всегда бесило слово "должны", "обязаны". Это ужасные выражения, а особенно когда эти слова говорят близкие друг другу люди. Никто, ни кому, ни чего не должен. Все строится только на любви. Если ребенок любит своих родителей, то он всегда поможет в любой ситуации. Если же все наоборот, то простите, делайте выводы почему так. Ситуация из жизни. У моей подружки родители в разводе. Мама принимала активное участие в воспитании своей дочери, а вот отец даже куска хлеба жалел для ребенка. Так вот когда подружка стала совершенно летней, он подал на нее в суд. Она обязана помогать ему материально, так как он считается ее отцом. Что бы вы понимали человек совершенно не беден был. Но сама ситуацию абсурдная. Поэтому я считаю, что в этой жизни никто ни кому не обязан и не должен.