Я думаю, однозначного ответа на этот вопрос нет. Это, скорее, дело вкуса: кому-то нравится мягонький и теплый песок, а кто-то предпочитает мелкие камушки, которые, кстати, в отличие от песка, не прилипают к ногам и не загрязняют их. Мне, например, всё же лучше выбрать пляж с песком - ноги от него всегда можно отмыть, а по ощущениям всё равно приятней, чем ходить по гальке или, тем более, лежать на ней - неудобно и довольно неприятно. В этом деле я предпочитаю комфорт. А вот что касается дна водоема, то тут лучше мелкие камни, чем глина или песок, от которого ощущения, будто по навозу ступаешь.