Пелорус является неотъемлемой частью навигационного оснащения морских и речных судов. Выглядит как вертикально установленная труба внутри которой на подвесе Кардана, имеющем все степени свободы, закреплено дублирующее устройство гирокомпаса называемое репитером. Такое конструктивное решение позволяет прибору качественно работать при поперечной и продольной качке корабля, а для компенсации навигационных погрешностей предусмотрены специальные элементы настройки. Установка пелоруса осуществляется на открытой палубе вблизи постов рулевого управления плавсредством.