На мой взгляд, научиться ходить на каблуках поможет только обширная практика. Выходя из сказанного, могу предложить, что на некоторое время обувь на каблуке стоит ввести в разряд "домашней" и передвигаться по квартире. Возможно, совершать прогулки на небольшие расстояния. Спустя время, Вы перестанете замечать высокий каблук.
Бесспорно, ноги будут уставать, так как при ходьбе на каблуках напрягаются мыщцы + обувь не всегда удобна. Но походки "изрядно подвыпившего человека" избежать удастся. Полагаю, что разносить каблуки и привыкнуть к ним вполне выполнимо за срок от пары часов до пары лет