У этого термина есть два объяснения.
Первое. Маргинал - это изгой, отщепенец общества, человек, который живет как бы "на обочине" жизни. Чаще всего маргиналами бывают бомжи, преступники. Они не вписываются в социум и живут асоциальной жизнью. Такие люди чаще всего вредят нормальной жизни обычных людей (особенно преступники). То есть это люди - вне общества.
Второе. Нередко маргиналами называют людей, которые сильно отличаются от общей массы. Это могут быть вполне приличные люди. Они где-то работают, имеют семьи, друзей и т.д. Однако по своему мировоззрению они отличаются от большинства людей. Они выступают против существующих порядков, критикуют общепринятые нормы. Нередко среди таких людей встречают одаренные творческие личности, которые мыслят оригинально, нестандартно. Такие люди могут внести существенный вклад в общую культуру. Но, поскольку они выделяются из общей массы, их и принято называть тоже маргиналами.