Думаю, единых правил нету. Главное, чтобы все было искренне и от души. Можно выучить множество молитв, но если они идут не изнутри ничего не получится. Главная молитва "Отче наш", а дальше можно обратится от себя и не важно где вы находитесь в церкви, дома на улице или работе, главное правило это искренность и вера. Без веры в сердце вы никогда не почувствуете тепла и облегчения. Многие люди обращаются к Богу только тогда, когда им плохо, а делится нужно не только горем, но и добром. Можно благо дарить за новый день, хорошие новости и обязательно за испытания, которые делают нас сильнее. Молитесь так, как Вам подсказывает сердце.