Старые номера могут быть только на б/у автомобиле, то есть если Вы авто у кого-то покупаете.
Здесь изначально нужно задать вопрос владельцу авто, потому-что он имеет полное право в течение 30 дней после продажи авто подать в гаи заявление о возврате ему номеров.
Если старый владелец на номера не претендует, при постановке машины на учет в заявлении указываете, что хотите оставить прежний номер, в этом случае нужно будет только заплатить за пошлину ТО - рублей 300 что ли.
Мы с мужем в прошлом году так и сделали. Зачем за новые номера платить 1500 рублей, если можно оставить старые.