Чтобы отучить собаку брать лакомство у чужих людей нужно заниматься с животным.
1 вариант. Пойти в специальную собачью школу на курсы общей дрессировки, где вашу собаку научат выполнять все нужные команды, вплоть до охраны вещей и защиты хозяина, а также и не брать пищу у чужих людей.
2 вариант. Если нет возможности пройти курсы дрессировки в специальных собачьих школах, то можно подговорить специально знакомого человека, дать ему лакомство которое любит ваша собака и просить чтоб он подозвал пса и протянул лакомство.
В момент, когда собака тянется чтоб съесть, она поднимает морду, этот человек должен снизу вверх слегка ударить собаку по морде коленом, а вы громко командуете "нельзя". Людей привлекать необходимо разных для того, чтобы собака поняла - ни у кого другого кроме вас еду брать нельзя.