Родословная нашей домашней, а, так же, и диких тарпанов и лошадей Прежевальского, палеонтологами прослежена довольно точно. Самый ее ближайший родственник это плейстоценовый гиппарион внешне почти не отличающийся от современной лошади. Жило это животное на обширных степях Евразии. У палеонтологов даже совокупность всех видов того ареала называется "гиппарионова фауна".
Много древнее был трехпалый мезогиппус - где-то в период олигоцена-миоцена. Лошадка эта уже, то есть "еще" была весьма малоросленькой - ну, где-то с собаку.
А вот родоночальником всего лошадиного рода считается эогиппус, живший в начале Третичного периода - в эпоху эоцена. Росточком он был чуть больше кошки и на своих ножках имел пять пальцев.
Есть еще несколько промежуточных видов, но в нашу задачу не входит перечисление всех лошадиных предков.
А первым был эогиппус.