Палестрой в Древней Греции называли частную гимнастическую школу, либо специально оборудованную площадку для выполнения упражнений. В палестрах занимались мальчики под руководством педотрибов. Так называли детских тренеров. Обучающая программа включала несколько дисциплин.
Основной упор делался на борьбу. Однако уделялось немало времени выполнению гимнастических упражнений, бегу, прыжкам и плаванию, метанию диска и копья. Для этих целей школы имели несколько закрытых помещений, открытых площадок, бассейн и комнаты раздевалки. Работали палестры в течении всего светлого времени суток.