Начинать учить различать формы можно уже с рождения - существует множество методик развивающие те или иные способности. Например, методика Глена Домана, основанная на демонстрации карточек с формами и фигурами. В повседневной жизни нужно каждый день акцентировать внимание ребенка на все окружающее и называть их форму. Купить или сделать самим игрушки - сортеры, где нужно в специальную коробочку через специальные отверстия просовывать соответствующие фигуры. Можно придумать игры самому, например, складывать в одну коробку только круглые игрушки, в другую - квадратные и т.д. Помогает рисование - рисуйте фигуры с ребенком и проговаривайте их постоянно.