Ребенок не усидчивый видимо потому, что нет такого занятие, что на долго может его заинтересовать. Если ребенка увлечет какое - нибудь дело и будут видны позитивные результаты, а со стороны взрослых(особенно родителей)много похвалы, то он будет отдавать этому труду много времени.
Родители должны воспитывать желание доводить дело конца. В дальнейшем во взрослой жизни человек научится ставить цели и достигать ее.
Чтобы заинтересовать ребенка родителям стоит придумать всякие поощрения, после того когда ребенок выполнил задания. Например какие - то подарки, развлечения, исполнения желаний ребенка. Ребенок должен знать, что не сделал некое задание, то не получит обещанного вознаграждение.