Потесью называют весло, служащее не в качестве движителя гребного судна, а в качестве рулевого весла. Сейчас подобные вёсла встречаются на некоторых видах плотов для сплава по рекам. В старину потеси ставились на речные суда барочного типа. Установка таких вёсел предполагалась в носовой и кормовой частях судна. Управление плавучим средством осуществлялось гребками, перпендикулярно его движению. Иногда, для увеличения манёвренности барки, потеси устанавливали и вдоль борта. Назывались они загребными. Изготавливались рулевые вёсла из брёвен длиной до двадцати пяти метров. Со временем на смену рулевым вёслам пришли навесные рули.