Если сказать коротко, то грех - это не попасть в цель. Но какую? То есть совершенное послушание Богу. Когда Бог создал человека, то они были совершенными, то есть без греха. А как только они согрешили, то есть съели запретный плод, который Бог запретил им есть, то они стали грешными, а потом весь грех перешел на все человечество. Это как ксерокопия, если есть одна ошибка, то сколько бы копии не делали это ошибка так и останется. Так и это с грехом. Однако Бог заверяет, что скоро грех и все ее последствия будут устранены. Раз греха не будет, то и даже смерти не будет. Например, написано, что не будет болезней и согласно книге Исаии, почему? Потому что грех будет прощен.