Чтобы научиться слушать собеседника, надо в первую очередь принимать и анализировать все точки зрения. Даже если вам кажется, что вы правы, а собеседник нет - дайте собеседнику высказать свое предложение, попытайтесь выяснить почему собеседник говорит и считает, что его точка зрения лучше чем ваша. Какие доводы он приводит для "своей истины". И если вы на 100 процентов уверены, что собеседник ошибается. Объясните ему вашу точку зрения с неопровержимыми доказательствами того, что ваше предложение лучше.
В разговорах никогда не упрекайте друг друга, не спорьте, если не удалось доказать что именно вы правы, лучше отойти от решения данной проблемы, а еще лучше сделать так как говорит собеседник, чтобы потом в ненавязчивой форме ему сказать "а ведь я приводил тебе доводы, что так делать не нужно". Конечно такой подход не всегда правильный, но действенный - надо дать почувствовать собеседнику, что не всегда кажущиеся на первый взгляд решения нужно делать именно так и никак иначе, что есть и другие способы решения проблемы.

Данный навык или умение очень ценен не только для менеджеров или психологов, но и для людей, что могут использовать его не только в деловой, но и в обычной жизни, так как приходится общаться с разными людьми, в том числе и с родственниками и знакомыми.
Умение слушать характеризует человека с хорошей стороны и позволяет достичь определённых целей, успехов. Так слушая собеседника, правильно анализируя его речь, задавая некие уточняющие вопросы, можно повернуть разговор в нужное русло, при том что придерживаясь не только своих интересов, а удовлетворяя интересы собеседника.
Существуют разная литература, но мне нравится слушать аудиокниги. Могу порекомендовать аудиокнигу Джеймса Борга "Сила убеждения", где присутствует информация по умению слушать и как правильно это делать.