Конечно можно. У взрослого уже отработана моторика рук. Отработать нужно только мышечную память рук при движении карандашом. Нужно натренировать руки для рисования прямых линий и различных кривых и штриховку. Еще нужно развивать глазомер. Для этого необходимо с начало рисовать простые вещи, круги, квадраты, куб, шар, пирамиду с разными соотношениями сторон и учитывать светотень. Дальше перейти к рисованию не сложных рисунков и даже сцен.
Чем больше будете рисовать, тем быстрее будет проходить процесс обучения. Теорию по рисунку тоже надо изучить и стараться применять на практике. Теоретических предложений по учебе в рисовании сейчас много, без этого не обойтись. Выбирайте для себя подходящую и применяйте на практике. Постепенно из рисовальщика перейдете в художники, если вам это будет интересно