Русский язык состоит в большинстве своем из согласных букв. Особенность построения языка сказалась на особенной жесткости произношения большинства слов. Для смягчения жесткости согласных букв в языке появились несколько гласных букв, превращающих согласные буквы в более мягкие формы. Подобное превращение возникло для необходимости использования слов и выражений в повседневной речи, где мягкость произношения наиболее удобна.

В русском языке есть несколько гласных звуков, которые смягчают согласные звуки.
Это буквы:
е, ё, ю, я, и,
Их пять, если их нет звук твердый, если они есть после согласного, то звук будет мягким.
Примеры:
м*(я)со - здесь -м- звучит мягко, для сравнения слово мусор ( тут твердое звучание).
л*(ю)бовь - здесь -л- мягкий звук, лось - тут твердый.
л*(и) са и с твердым лук.
м*(ё)д и с твердым звуком - мука.
Остальные гласные звуки не делают согласные звуки мягкими и при произношении звучат твердо.
Букв пять и запомнить их не сложно, обычно при фонетическом разборе требуется такая подробность как мягкий звук или твердый.

Запомнить все гласные, которые смягчают согласные в русском языке достаточно просто. В начальной школе даже рисуют специальные картинки, где рядом друг с другом стоят две подруги с вымышленными именами Её и Яю. Если создать в голове этот образ двух подружек, то можно надолго запомнить все гласные буквы, смягчающие согласные.