Вспоминаю ранее детство своего ребёнка... Мне не было удобно ни с одним из этих приспособлений. Хотя я всегда считала, что оптимальный вариант - это "кенгуру" с двумя лямками, когда нагрузка падает на позвоночник симметрично (в отличие от слинга, который нагружает больше одно плечо). Ребёнку все они тоже не нравились - он каждый раз активно выражал недовольство и беспокойство, что ещё больше ухудшало ситуацию. Спокойно он вёл себя только тогда, когда я брала его на руки. Со временем пришлось отказаться от всех этих "средств транспортировки" и заняться физ.подготовкой.
Наверное, выбрать надо то, что субъективно удобнее именно Вам и Вашему малышу.

1. Слинг. Слинги бывают нескольких видов. Слинг с кольцами удобен, когда малыш еще маленький, и носить его лучше всего в горизонтальном положении. Плечо, на которое идет нагрузка, нужно периодически менять. Вообще очень удобная вещь: быстро одевается и снимается, а также в нем можно покормить ребенка грудью, не снимая. Май-слинг и слинг-шарф желательно использовать с 4 месяцев (хотя при желании можно и раньше). Нагрузка при этом равномерно распределяется по спинке ребенка, он находится в вертикальном положении, плотно прижат к маме. Именно май-слингом мы пользовались сами, нам было в нём комфортно. Здесь главное научиться одевать-снимать. Но когда приспособишься, времени на это уходит около 30 секунд.
2. Кенгуру. Кенгуру можно использовать с 6 месяцев, когда ребенок уже самостоятельно садится, так как нагрузка идёт на попку ребенка. Для дома вещь неудобная, но для прогулок с малышом зимой или осенью вполне сойдёт.
3. Эргорюкзак - это по своей сути май-слинг, только он не завязывается в ручную, а имеет специальные застежки. Для большинства мам это самый удобный вариант - вертикальное удобное положение ребенка, и можно быстро снимать и одевать благодаря застежкам.
Каждый выбирает для себя более удобный вариант. Все дети разные, и мамы тоже.