В первую очередь все зависит от возраста ребенка. Деткам до годика не рекомендовано пребывать долго на морозе, прогулки при -10 позволено не более 10-15 минут. Но, тут же индивидуальность региона, при повышенной влажности, совсем маленькому ребенку много будет и 10 минут. Педиатры утверждают, что прогулки на свежем воздухе очень полезны, с эти не поспоришь. Мама как ни кто знает своего малыша, и при прогулке с ним может определить, когда стоит возвращаться в теплое помещение. Ребенку от 6 позволены длительные прогулки на морозе -15 -20, главное избегать переохлаждения. Свыше - 20 стоит избегать прогулок.

Выше ответивший, в основном, правильно ответил на поставленный вопрос. Но привел в качестве примера лишь совсем маленьких детей - от грудничкового возраста до годика-двух. но есть ведь дети и постарше.
Поэтому все дело в том, КАК одет ребенок.
Обувь должна быть не слишком тесная, чтобы можно было надеть шерстяные носки.
Из одежды - никакой синтетики! Лучше, если это будут хлопчатобумажное белье (майка, рубашка. шерстяной свитер) А уж в качестве верхней одежды можно надеть куртку-непродувайку и непромокайку из синтетики.
Вместо пенрчаток (в них пальцы быстро мерзнут) лучше использовать варежки.
По времени - от 10-15 минут до получаса-часа (в зависимости от возраста, температуры воздуха.