Раньше тоже мучилась с такой проблемой. Потом методом проб и ошибок модернизировала рецепт. В стерильные банки закладываю мытые огурцы,приправу,какую любите. Первый раз заливаю огурцы кипятком на 10 минут,сливаю воду в кастрюлю и кипячу с солью,сахаром(то есть развожу в пропорциях,какие больше нравятся).Заливаю уже кипящим рассолом на 10 минут.Сливаю рассол и в третий раз кипячу с добавлением лимонной кислоты.Заливаю в банку и закатываю крышками. Огурцы практически не вскрываются.При этом хрустящие, не разваренные.