В западноевропейских государствах времён средневековья дворяне отдавали сыновей на воспитание к не менее знатным особам. Это происходило по достижении мальчиками семилетнего возраста и являлось первым шагом к посвящению в рыцари. Воспитаннику присваивался статус пажа. В его обязанности включались занятия с оружием, верховая езда и прислуживание господину, в процессе коего обучаемый усваивал правила поведения и дворцовый этикет. При должном прилежании и усердии к двенадцати годам ученик получал повышение, например до звания оруженосца. В дальнейшем пажей стали воспитывать в отдельных учебных заведениях. Так в Царской России Санкт-Петербургский пажеский корпус считался элитным.