Нет, это неверно.
Передача Крыма из УССР в РСФСР прошла в 1954 году с полным соблюдением действовавшего на тот момент законодательства. Решение было принято и утверждено надлежащим порядком (санкционировано Верховным Советом СССР на его ближайшей же сессии), а затем внесено в общесоюзную конституцию и в конституции союзных республик.
При составлении конституций 1977 (общесоюзной) и 1978 года (республиканских) в них было закреплено то же самое положение дел. И никто не собирался ставить его под сомнение.
Проблемы возникли позже, уже в результате нарастания противоречий между независимыми государствами. Но это уже совсем другая история. Как и то, почему именно крушение СССР стало возможным.