Рея Сильвия стала матерью братьев основавших Рим. Она имела знатное происхождение, приходясь дочерью царю Альбе-Лонге Нумитору, лишённому престола стараниями своего брата Амулия. Чтобы упрочить положение на троне Амулий принуждает Рею Сильвию стать служительницей богини Весты. Весталки не могли вступать в брак и иметь детей. Таким образом Амулий обезопасил себя от притязаний на власть со стороны внуков Нумитора поскольку теперь их просто не могло быть.
Однако через четыре года служения Весте Рея родила двух мальчиков от Марса. Амулий жестоко расправился с весталкой. Здесь легенды разнятся. По одной версии Рею казнили, по другой - заточили в темницу, по третьей бросили в воды Тибра, но её спас Тиберин - бог Тибра и сделал своей женой.